弧焊機器人焊縫的實時圖象處理
本文檔由 爛筆頭 分享于2010-11-22 11:55
提出了一種在機器人電弧焊過程中進行軌跡跟蹤的實時圖象處理方法。焊縫圖象由CCD攝像系統(tǒng)攝取。通過圖象采集系統(tǒng)和計算機軟件處理，得到機器人的運動軌跡與實際焊縫之間的偏差，據(jù)此控制機器人運動進行實時跟蹤。對于V型坡口和搭接接頭，其可靠性達97%以上。如果用多臺攝像機同時處理焊縫圖象，則可以檢測出焊縫的三維信息。本算法的軌跡跟蹤精度為。.4mm?？捎糜跈C器人運動軌跡的自動規(guī)劃。