本文講述的系統(tǒng)采用了TI公司專用于電機控制的TMS320LF2407A型數(shù)字信號處理器(DSP)作為核心，設(shè)計并開發(fā)了全數(shù)字化的PMSM矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的軟、硬件，提高了系統(tǒng)的通用性。 首先分析了永磁同步電動機的數(shù)學模型、永磁同步電動機的矢量控制方法和空間矢量脈寬調(diào)制原理，討論了速度和電流的控制策略，設(shè)計了PI參數(shù)自整定模糊自速度控制器、帶交叉乘積項設(shè)計的PI電流環(huán)控制器，組建了改進型矢量控制的永磁同步電動..