近年來，隨著社會(huì)的發(fā)展，樓層越來越高，使用玻璃幕墻的樓房也越來越多，避免清洗時(shí)一個(gè)很重要的問題，傳統(tǒng)的方式多數(shù)為人工，或者是采用電纜從樓頂將機(jī)器人吊下，工作效率偏低，危險(xiǎn)性高，于是清洗用爬壁機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，本文的任務(wù)就是設(shè)計(jì)一種能夠在壁面上吸附行走的清洗機(jī)器人。本文在簡單介紹清洗機(jī)器人的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，基于二維軟件CAD對四輪式風(fēng)壓吸附清洗機(jī)器人的本體機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對一些關(guān)鍵部分進(jìn)行了設(shè)..